Un robot d’un genre nouveau #
Imaginez une main qui se détache de son hôte, se déplace et saisit des objets. C’est un projet plutôt surprenant qui est développé actuellement par des chercheurs suisses de Lausanne. Leur objectif principal est plutôt simple : sortir du cadre de la robotique actuelle et proposer quelque chose de plus pratique et d’original.
Il faut bien l’avouer, cette main est plutôt impressionnante ! Appelée Handcrawler, elle est équipée de 18 articulations qui lui offrent une mobilité comparable à celle de la main humaine, sans toutefois l’égaler.
La main du Handcrawler mesure 30 cm de long pour 10 cm de large. Elle est capable de se détacher de son bras robotique en moins de 5 secondes et de se reconnecter aussi rapidement.
Grâce à des capteurs tactiles et des détecteurs de pression, elle interagit avec son environnement, peut surmonter des obstacles et saisir des objets.
L’intelligence artificielle est de la partie ! Celle-ci analyse l’environnement et les objets à saisir afin d’ajuster la force de pression et de préhension du Handcrawler. La main est donc capable de saisir des objets lourds ou des objets fragiles, sans les endommager.
Lorsqu’on observe le Handcrawler à l’œuvre, on se rend compte de certaines limites. Tout d’abord, les mouvements de ces doigts sont assez lents.
Ensuite, l’amplitude de mouvement offerte n’est que de 12 degrés. Nous sommes encore loin des 27 degrés que de liberté de mouvements de la main humaine !
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Des robots qui repoussent les limites #
Vous vous demandez sûrement quel est le but de cette technologie originale, mais révolutionnaire ? Cette Handcrawler a été développée par l’équipe de recherche en robotique de l’Institut Suisse de Robotique Avancée dans le cadre de la création de robots qui surmontent les obstacles habituels.
Sur une vidéo postée par les ingénieurs de Lausanne, on peut voir la main se détacher du bras du robot pour aller chercher un petit cube hors de portée.
La main se détache et se déplace avec ses doigts.
Lorsqu’elle arrive près du cube, la main l’attrape à l’aide de deux de ses doigts et se déplace avec les trois autres pour rejoindre son bras robotique.
Voici une technologie pratique qui permettra aux robots du futur de s’adapter plus facilement aux obstacles et d’atteindre des objets situés sous des meubles ou dans des espaces restreints.
Un système bientôt autonome #
Actuellement, le système de la main détachable est piloté par un opérateur humain. Cependant, les chercheurs souhaitent rendre ce système entièrement autonome en 2025.
La plupart des robots étant destinés à une utilisation médicale ou industrielle, cette faculté inédite de s’adapter aux environnements changeants est un grand pas en avant.
Néanmoins, la route vers l’autonomie totale est parsemée d’obstacles. Les questions de sécurité, de fiabilité et d’éthique soulevées par cette main robot détachable sont plutôt nombreuses.
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Incroyable ! Est-ce que la main peut aussi écrire ou dessiner ? 😮
Je me demande comment ils gèrent la question de l’autonomie énergétique pour que la main puisse se déplacer seule.
Ça semble prometteur, mais qu’en est-il de la durabilité de ces mains détachables ?
Ça me fait un peu peur, imaginez si ça dérape et que la main se met à attaquer les gens !
Merci pour cet article fascinant ! Très curieux de voir comment ça va évoluer.
Je suis sceptique, ça ressemble plus à un gadget qu’à une véritable avancée technologique.
Super concept ! Combien ça coûte de produire une seule main de ce type ?
Est-ce que ces mains robotiques peuvent être utilisées dans l’espace ou sous l’eau ?
Je trouve cela un peu inquiétant, ça me rappelle un peu trop les films de science-fiction où les robots prennent le contrôle !
Bravo aux chercheurs ! Cela pourrait vraiment aider dans les opérations chirurgicales complexes.
Je suis impressionné par la rapidité de connexion et de déconnexion de la main au bras robotique. Bien joué !
Est-ce que la main peut sentir des textures comme la main humaine ?
Ça a l’air génial pour des applications comme le sauvetage ou l’exploration, non ?
Est-ce que cette technologie est brevetée ? Ça promet d’être révolutionnaire.
Un peu flippant, non ? On dirait que ça sort tout droit d’un film de Terminator. 😅
C’est vraiment la prochaine génération de robots. Impatient de voir ce qu’ils peuvent faire d’autre !
Je ne suis pas convaincu. Les applications pratiques me semblent encore limitées.
Est-ce que la main est assez solide pour utiliser des outils ou manipuler des machines ?
Quelle est la marge d’erreur dans le mouvement de ces mains ? Cela doit être très précis, surtout pour des applications médicales.
Wow, ça semble super utile pour des situations où l’homme ne peut pas intervenir directement. 👍
Je me demande si le système peut s’adapter à différents types d’objets automatiquement ou s’il faut pré-programmer chaque scénario.
Comment les capteurs évitent-ils de saisir quelque chose de dangereux ou inapproprié par accident ?
Quelle est la consomation énergétique d’une telle main ? Faut-il la recharger souvent ?
Un peu de science-fiction devenue réalité ! J’espère juste que c’est sécurisé et bien testé avant toute utilisation publique.
Ça pourrait vraiment changer la donne dans le domaine de la robotique. Chapeau aux ingénieurs !
Intéressant… mais je reste à convaincre. La fiabilité sur le long terme est-elle prouvée ?